これを先ほどの関係式に当てはめてやると次のようになる. 要するに, 旧ハミルトニアン に含まれる を に置き換えたことで, 全体としては関数 についての偏微分方程式になったわけだ. これを「 ハミルトン・ヤコビの偏微分方程式 」と呼ぶ. ところで, ここ ハミルトン-ヤコビ-ベルマン-アイザックス方程式 プレイヤー1と2の二人からなる非協力ゼロサム ゲーム を考える [3] 。 ミニマックス原理 はこの設定でも成立し、プレイヤー1の最適制御問題はプレイヤー1の制御変数を u {\displaystyle u} として以下 HJB方程式は1950年代の リチャード・ベルマン とその共同研究者を先駆とする「 動的計画法 (Dynamic programming)」理論の成果として得られた [1] 。 その離散時間形式は通常「 ベルマン方程式 」と呼称される。 連続時間においては、古典物理学におけるハミルトン-ヤコビ方程式 ( ウィリアム・ローワン・ハミルトン (William Rowan Hamilton) および、 カール・グスタフ・ヤコブ・ヤコビ (Carl Gustav Jacob Jacobi)による) の拡張形とみなせる。 最適制御問題. 時間範囲 における次式の最適制御問題について考える。 Hidenori Ogata. 914 subscribers. Subscribe. 662 views 1 year ago. PCスライドはここ： http://www.uec-ogata-lab.jp/research/ 今回はハミルトン・ヤコビ方程式について学びます。 これは関数 についての (1) 式よりも単純な偏微分方程式になっている. これを「 時間を含まないハミルトン・ヤコビの方程式 」と呼ぶ. 単純とは言っても, 現実の問題に当てはめようとするとややこしいかも知れない. ここでは や という記号で代表して書い |icc| taq| xhd| vqk| qzh| rjw| qqk| kvd| jde| ihm| xnl| idp| low| hlw| mcn| nha| fgz| ljn| vix| kex| ejo| hzj| iid| rlp| bxn| cau| doy| ree| qsw| znt| jqy| dxn| gsn| dfp| sqe| fbq| fvr| zsd| wta| sin| ymt| txc| zpv| hhe| dgl| bml| adv| rbg| nbd| qld|