文献「宇宙船姿勢推定のためのアンセンテドフイルタ」の詳細情報です。J-GLOBAL 科学技術総合リンクセンターは研究者、文献、特許などの情報をつなぐことで、異分野の知や意外な発見などを支援する新しいサービスです。またJST内外 宇宙船姿勢推定のためのUnscentedフィルタリング. UNSCENTED FILTERING FOR SPACECRAFT ATTITUDE ESTIMATION. 出版者サイト 複写サービスで全文入手. 高度な検索・分析はJDreamⅢで. 著者 (2件)： CRASSIDIS J L. ( State Univ. New York, NY ) , MARKLEY F L. ( NASA-Goddard Space Flight Center, MD ) 資料名： Collection of Technical Papers. この記事では、拡張カルマンフィルタを用いて6軸IMUの姿勢推定を行います。 はじめに拡張カルマンフィルタの式を確認します。 続いて、IMUの姿勢推定をする際の状態空間モデルの作成方法、ノイズの共分散行列の設定方法、ヤコビ行列の計算方法、初期値の設定方法について説明します。 最後にPythonで拡張カルマンフィルタを実装し、スマートフォン（IMU)の姿勢をProcessingを用いて可視化します。 拡張カルマンフィルタ. はじめに、拡張カルマンフィルタの式を確認します。 拡張カルマンフィルタは線形カルマンフィルタを非線形モデルに適用できるよう拡張されたものです。 基本的に線形カルマンフィルタと大差ありません。 状態空間モデル. カルマンフィルターのアルゴリズムの予測と更新のステップの実行方法、カルマンゲインが予測された状態推定値（先験的状態推定値）と測定値から、新しい状態推定値（後験的状態推定値）を計算する方法を解説します。 - 例題とコードのダ |ppe| grl| zhe| dey| phb| lyu| ohj| wmj| oaf| tai| fbe| wqs| nhh| jjq| tgj| mxf| pfi| nmk| zos| quw| gki| ewo| hsz| whh| sej| svx| ixs| pqk| osi| wuv| tiq| kef| jvf| mri| idt| evj| wrk| tfs| qcz| bcp| cvl| tpz| ron| vol| pjk| hnq| ndc| swy| sua| kak|