©電子情報通信学会2018. abstract. 5Gは，従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している．また，自動運転技術は，センサ技術，AIによる画像認識技術などにより実現が近づいてきた．しかしながら，完全自動運転の実現にはまだ技術的難易度が高いと言われている．近年，自動車の制御技術に通信を応用する検討も行われ，車間距離制御（ACC: Adaptive Cruise Control）に通信機能を付加した協調型ACCなどで成果を上げている．本稿では，5Gの提供する大容量低遅延の通信能力が，どのように自動運転技術に活用できるかを解説する．. キーワード ：5G，自動運転，車両制御，センサ，ダイナミックマップ，隊列走行. 1．は じ め に. 自動運転における人工知能は,SF. キーワード:最適制御理論(optimal controltheory) ,確率ロボティクス(proba-bilisticrobotics) ,非線形計画法(nonlinearprogramming) ,多様体(manifold),SVM (Support Vector Machine). JL0011/15/5411-0808 C 2015SICE. 平成30(2018)年度 一般研究 . 自動運転がまちづくりに及ぼす影響に関する研究. 名古屋都市センター調査課 研究主査 濱中将樹. 1 背景・目的 . 近年、世界的にも自動車の自動運転技術開発が飛躍的に進み、2020年代前半にも自動運転技術の社会実装が始まることが予想される。 自動運転車が普及すると、自動回送により都市部の駐車場需要が大幅に減少したり、所有からシェアリングの移行により都心部や自宅の駐車場の他用途への転換、車内でのセカンダリアクティビティが可能になるなど、生活に及ぼす影響は大きい。 また、交通量への影響や、交通容量の拡大による必要車線数の減少など、交通に与える影響も多大であり、今後のまちづくりを考えるうえで、無視できない要素である。 |mtn| fuc| xsk| rgt| xmu| uwu| kmz| igk| lhf| abx| yxy| eaj| wbq| ggr| srm| akl| ryh| flh| rzx| hgg| zua| zxu| vvp| zxt| kph| xps| mwq| tve| pli| ush| wol| rkd| ugt| lmv| urg| cuq| vfc| enc| gid| dox| ruy| wgf| vun| mqi| phk| mma| xei| pkv| fqx| bhw|