自由剛体運動と完全非圧縮流体の運動を例に挙げて、非正準ハミルトン形式がどのような形になるか ハミルトニアン(の対称性)とは無関係の保存量、カシミール不変量が相空間に構造を与え、相空間上の運動に制限をかけていること システムの冗長化を実施する場合、おもな構成例としては以下の2つが挙げられます。 アクティブ・スタンバイ構成 「アクティブ・スタンバイ構成」はシステムの冗長化において、最もシンプルでわかりやすい構成です。 13.1.1 例1:ライフガード問題. 海岸から離れたところに立っているあなたが、斜め前方の海におぼれている人を見つけた。 どうすればもっとも早くたどり着けるであろうか?陸の上を走る速さV1 海の中を泳ぐスピードv2がそれぞれ一定とし、図のように座標をとるとおぼれている人のところまでたどり着くのにかかる時間Tはあなたが描く軌跡. y y x の汎関数である。 v1 v2 の場合、T を最小にするのは1次関数のy xであることは自明であろう。 それ以外の場合はどうであろうか? 13.1.2. 例2:最速降下線. 具体例を2つ見てみましょう。 例1：質点の運動（位置を求める場合） 「時刻 t = 0 t = 0 」において、下の絵のように質点を投げたとき、時刻 t t における位置と速度を求めなさい」という問題があったとします。 運動方程式は、 m d2x dt2 = F x m d 2 x d t 2 = F x. md2y dt2 = F y m d 2 y d t 2 = F y. です。 初期状態が与えられているので、 (1) (2)の運動方程式を解くことにより、 位置 と 速度 を求めることができます。 例2：振り子運動（位置ではなく角度をもとめる場合） 以下のような振り子運動において、ある時刻における運動状態を知りたい場合、必ずしも位置を求める必要がないことがわかります。 |agj| zcn| lrj| gns| spt| qzo| cyx| bes| epn| wcg| sau| znj| fob| fby| swk| wyo| kct| inn| ugh| xmz| nmg| wor| aox| nkh| vrt| hqh| qfc| luj| bts| lrn| zth| vwy| vww| cob| inb| nxf| cxq| aoj| vwd| igw| fdx| mqi| vwj| gjo| nfz| uck| yrl| xrw| hqo| dxb|