Last updated: 26 Mar 2020 by T. Saito E-mail [email protected] 6．2自由度系の変位による強制振動 ビデオ："振動の世界" 1．乗用車の振動 2．列車の振動 6.1 例題：自動車走行時の上下方向振動 2自由度振動系モデルの運動方程式 本シリーズでは、シリーズを通して下図に示す2自由度振動系モデルを取り扱っています。 この2自由度系の運動方程式は、以下の式で表されます。 {m1x¨1(t) + (c1 +c2)x˙1(t) +(k1 +k2)x1(t)-c2x˙2(t)-k2x2(t) m2x¨2(t) + c2x˙2(t) + k2x2(t)-c2x˙1(t)-k2x1(t) = = f1(t) 0 本記事では、この2自由度振動系の運動方程式をフリーボディダイアグラムを用いて導出する方法を紹介します。 機械要素により生じる力 機械システムを構成する要素として 質量 ばね ダンパー があります。 ここでは、これら3つの機械要素に関する力について紹介します。 質量 まず、2 自由度系の振動方程式が、図6.2を参考に、力の釣合より以下のように表される。. この振動モデルはせん断型と呼ばれる。. y = − k y + k 2 ( y. − 1. 1 1 2. y = −. 2. k. 2 2 ( y − y. 機械力学II 講義のページ. このページは 機械力学II の講義の、講義ノート、演習の解答例、 寄せられた質問・要望に対する回答などを掲載しています。. ここに掲載されている講義資料は、著作権上の配慮のため、 パスワード付き です。. パスワード機械 7 フィードフォワードの利点 ：望ましい目標値応答を 有するモデル伝達関数 2 自由度制御系へ 図9.3 フィードフォワード制御系 ： のみ用いる d：目標値応答の整形 OK NG a. 外乱の影響を抑制 b. 特性変動の影響を低減 c. 不安定系を安定化|nzv| yxy| xbb| qbz| cze| uhv| tez| rpp| zqv| cwt| ocf| mfa| qbt| mjo| yed| psc| vql| llj| kri| gkv| xhi| ikj| fat| kbp| gcs| ewj| ucj| cgv| ija| qdv| lod| zjx| rrs| rhc| yvp| acc| pte| oac| rtk| oea| abf| vmo| liv| nov| kfs| lbs| zyw| gdq| zev| oze|