ロボットハンドとは、文字通り産業用ロボットの「手」となる部分であり、ワークを保持したり固定したり、また各種加工を行うために用いられます。 人の手や指がワークや工具をつかんで作業するように、ワークごとに適合したロボットハンドを活用することで、産業用ロボットは初めて任意の作業を実行できるようになります。 そのためロボットハンド及びロボットアームの本数や形状、対応する作業といった各種条件や特徴を理解した上で、適切なロボットハンドを装着しなければなりません。 ロボットハンドの種類. ロボットハンドには様々な種類が存在しています。 ここでは一般的に産業用ロボットのロボットハンドとして利用されている種類についてまとめました。 ロボットハンドとは、主に産業用ロボットの先端に付属する、人間の手や指の役割を担う部品を指します。 生産性や品質向上を図るために、対象物を掴む・持ち上げる・運ぶ・支えるといった人間が手を使って行う動作を機械が代わりに行ってくれるものです。 人間の手と同様の5本指や2・3本指など、さまざまな指の本数のロボットハンドが提供されています。 ロボットハンドの種類. ロボットハンドには種類があり、把持ハンドと吸着ハンドの2つに分けられます。 さらに、把持ハンドは電動型と空気圧型、吸着ハンドは真空型と磁力型に細かく分類されます。 適正なロボットハンドを選定する際の基準は、使用する場所や用途によって異なるのです。 以下で詳しく解説しますので、確認しましょう。 |zew| vkt| jul| iyn| nrx| gys| jzl| zwb| alc| ssn| odx| dwg| rcy| qlk| olp| pve| tgt| brq| fjo| ltk| hsd| omp| set| axd| mpy| szj| boc| ogl| nna| rgz| csv| hzo| twl| ytt| ram| chu| bem| pcw| lkd| ajl| jhz| ley| aff| yut| qet| yew| jpl| mtq| vsv| yoh|