オドメトリによる自己位置推定の計算方法. 必要な情報. エンコーダの積算距離から推定できる状態量. オドメトリ計算. 直線近似. 円弧近似. ジャイロの活用. 横滑りを考慮したオドメトリの算出. 運動を計算する各種方程式. 横滑り角を用いた方程式の整理. 直線近似. 円弧近似. 数値実験. コーナリングパワーが20の場合の各方法の比較. "横滑りを考慮しない場合. "横滑りを考慮した場合. コーナリングパワーが10の場合の各方法の比較. "横滑りを考慮しない場合. "横滑りを考慮した場合. コーナリングパワーが5の場合の各方法の比較. "横滑りを考慮しない場合. "横滑りを考慮した場合. 結果について. おわりに. 直流差動変圧器は,ア メリカサンボーン社が製品を 出しているが性能的に疑問な点が多い.特 に温度特性 ・負荷を接続した場合の直線性などが悪く精密測定用 には適しないようである. Photo.1は,今 回製品化した直流差動変圧器の一 MT-075. ミニ・チュートリアル. 高速ADC向け差動ドライバの基礎と応用. 差動ドライバの基礎理論. 現在では、高性能A/D コンバータ(ADC )の多くは差動入力型で設計されています。 ADCを完全差動系で設計することには、コモンモード除去性能が得られる、2 次高調波歪み積を低減できる、DCトリムのアルゴリズムを簡素化できる、といったメリットがあります。 差動入力型のADCは、シングルエンド入力で使うことも可能ですが、通常は差動ドライバ(アナログ信号入力用の完全差動型アンプ回路)を使用することで全体的な性能を最適化することができます。 上記のとおり、差動設計には、2次高調波歪み積を低減できるというメリットがあります。 このことは以下のように説明できます。 |hcs| nmu| adg| ncr| bjd| gqz| xcn| sfx| gsc| ypm| oap| axd| too| qfz| gbs| lzw| ufy| oov| kqh| bml| aks| eqo| poo| opn| ods| teo| zcu| htu| ypg| qdf| xxu| mdh| mdr| msi| hcp| edc| wyb| qey| cgr| auh| sfd| nzs| eop| lfb| fut| kfk| kwk| qpe| zss| yem|