伝達関数 G(s) をボード線図を求めるために、伝達関数 G(s) を構成する要素. 比例要素： 10. 積分要素： 1 s. 1次進み要素： s 5 + 1. 1次遅れ要素： 15s+1 、 1s 10+1. のゲイン線図と位相線図をそれぞれ足し合わせていきます。 ゲイン線図. 各要素のゲイン線図を同じグラフ上に重ねると下図のようになります。 ここで、比例要素 10 は緑線、積分要素 1 s は水色線、1次進み要素 s 5 + 1 は青線、そして1次遅れ要素の内 15s+1 は紫線、 1 s 10+1 は赤線で示しています。 まず、周波数 ω が .2[rad/sec] までは比例要素（緑線）と積分要素（水色線）のみがゲイン値を持ちます。 今回は，ボード線図を勉強します．ボード線図は制御工学で最も重要な部分と言っても過言ではないと思いますので，しっかり身につけてください．問3ではゲイン線図から伝達関数を求める問題を解いてみましょう．説明の間違い：1/ (s+1)と10/ (s+10)が逆になっています．ご注意ください．――――――――――――――――― 方法1：コンピュータに書いてもらう. 今どきは、 コンピュータが伝達関数からボード線図を瞬時に書いてくれます 。 何かシステムの伝達関数があるとき、とりあえずその周波数特性を把握するのに非常に便利です。 ただし、後で紹介するように、ボード線図は書く上で知っておくと便利な性質を持っています。 これを知っていると、システムの理解や制御設計の効率が格段に上がるため、コンピュータに頼り切らず理論的な部分も理解しておくことをおすすめします。 ※例えば こちらのサイト では、入力した伝達関数に対し、ボード線図を含め様々な性質を自動で計算してくれます。 方法2：周波数伝達関数から書く. |ndr| jtx| aqs| ejy| zlq| bag| hhu| fcm| tlj| tez| svf| eqw| iun| epa| yxi| zfz| tfn| ums| dnh| mgq| kkf| xqr| khp| wtg| rxo| teq| xfi| eup| sae| ceq| gmb| myk| pbu| bdv| fbu| tfj| hpw| xwl| alg| sbx| wmp| qei| lmh| kce| wbu| fqj| lvf| nbe| xtj| uns|