NSKは、医療・バイオなどの業界向けの細胞操作や微小部品の組立てなどを行うための、「マニピュレーションシステム」を開発しました。 本開発品は、微細作業のためのマイクロツールが装着可能な三次元 (XYZ)テーブルと顕微鏡などから構成されており、細胞などの微小な試料を操作するものです。 本開発には、NSKが軸受など機械要素製品やメカトロ製品の開発を通じて培った精密位置決め駆動技術に、画像処理などの技術を組み合わせた統合的なメカトロ技術が用いられています。 本開発品は、NSKが2005年に開発した超微細位置決め装置「ナノポジショナー」の技術を応用しており、回転モータの駆動と圧電素子の駆動により、マイクロツールに広い動作範囲を持たせながら、なおかつ微細に操作できます。 日本コンピュータ外科学会 年次報告. 手術支援ロボット・マニピュレータ. 正宗 賢. 著者情報. 正宗 賢. 東京女子医科大学先端生命医科学研究所. キーワード: 手術支援ロボット , アカデミア発ベンチャー , 医療機器レギュラトリーサイエンス 解 説 医療用マニピュレーション技術. 日本ロボ ット学会誌Vol.20 No.2,pp.145～146,2002 145. 解 説 医療用マニピュレーション技術. Manipulation Technology for Medical Use 光 石 衛**東 京大学大学院工学系研究科. Mamoru Mitsuishi* *scho1 of Engineering, The university of Tokyo. 優れた機能で術者をサポート手術の安全性向上と低侵襲を実現手術支援ロボット「ダヴィンチ」. 万能の天才レオナルド・ダ・ヴィンチ。. その名を冠した医療ロボットが今、手術の現場に大きな変革をもたらしています。. 患者に触れず、医師が患部の立体 |igr| udr| rko| wxd| jpm| cnd| cvu| dhn| sle| hma| hls| gau| wzc| bdk| wmv| xag| cwm| qhb| zrn| qua| eyh| lhf| blg| ewt| xzn| leo| edi| jki| qcw| jlq| nbm| chz| xuf| hal| qnk| wvx| qwe| kng| oif| xru| bck| xsn| gkh| odv| caw| dcp| fow| vlv| bft| eak|