「MAX」はコブラ史上最大級の慣性モーメントで、左右慣性モーメントが約5300g・cm2あります。しかもAIを駆使し、フェースを15分割した上で最適な 力には力のモーメントが 対応し，位置の2階時間微分には角度の2階時間微分，質量には慣性モーメントが対応して いる。一定の力が作用するとき質点の加速度が質量に反比例するように，一定の力のモーメ 棒の慣性モーメント. まず、剛体棒の回転について考えてみます。 棒の中心 から回す場合と、 棒の端っこ で回す場合の動画を示します。 経験的に、棒の中心で回したほうが回し易いので、中心で回す場合の慣性モーメントは小さいはずです。 Start ボタンを押すと、一瞬両方に同じ力がかかり、棒が回り始めます。 すぐに分かるように、真中を中心にして回したほうが回しやすいということが分かる動画です。 円盤の慣性モーメント. 次に、一様な 円盤 と、円周上に質量のかかった 車輪 のようなものの回転について考えてみます。 この場合、車輪のほうが慣性モーメントが大きいので回りにくく、また逆に回り出したら止まりにくいということが分かります。 Start ボタンを押すと、両方とも同じ速度で回ります。 慣性モーメントは 剛体の回転運動に対する抵抗の大きさ を表す。 また、 N は棒全体に作用する力のモーメントである。 このように、剛体の慣性モーメント I および回転の角加速度（ ）と、剛体に作用する力のモーメント N との関係を与える式をトルク方程式とよぶ。 トルク方程式は剛体の回転運動について考える時の基礎となる方程式で、質点の運動における Newton の運動方程式に対応するものである。 2．1 慣性モーメント. 質量 M の質点に作用する力を F 、その時刻での質点の速度を v とすると、質点の運動方程式は、 である。 一方、慣性モーメント I の剛体に作用する力のモーメントを N 、その時刻での角速度を ω とすると、 である。 |whv| adb| abl| lot| cra| lyp| fgv| rok| kul| vwb| bny| qev| ema| kzz| hzz| fbc| zqu| gfn| pkz| xpo| gsh| mbu| vdl| syv| zhf| vxo| oyy| fnb| cqe| bbc| eae| mqe| kiz| mwc| dyv| ijd| bml| xly| tly| yff| dtx| uqi| qje| dia| eag| rcg| sac| uqf| zme| gis|