位置特定技術は、英語では「ローカライゼーション（localization）」や「マッピング（mapping）」と呼ばれる。 その名前の通り、車両がその時点で走行または 駐車 している位置を特定するための技術だ。 即時中心. 2024年3月29日 週五 上午7:21. 國道1號汐五高架道昨晚驚傳轎車自撞後墜河事故，警察、消防人員獲報展開搜索，今（29日）上午11時許鎖定 自己位置推定とは、ロボットが今どこにいるのかを推定することである。 これには、動作開始地点からの位置をエンコーダーやGPSのセンサーで把握する方法や、自動運転においては、走行エリアの大きなマップの中で自車がどこにいるのかを搭載しているセンサーで補足することが行われる。 ロボットを自律的に動かす際に、自分の位置と目的地までの経路情報が重要となるため、自律移動においては重要な技術となる。 ZMP関連商品. ZMPでは、自動運転を実現するため自動運転ソフトウェアIZACを使って、自動運転車両RoboCar MiniVanの自己位置を推定し、自動運転走行を実現しています。 自動運転を実現するハード＆ソフトウェアプラットフォームについては下記の関連製品をご覧いただければと思います。 IZAC. 自動運転車両における自己位置推定とは、走行中の車両がセンサーより得られた情報をもとに、文字通り自己の位置を推定する技術のことです。 私たち人間が目と耳を使って周囲の情報から自分が今どこにいるのかを把握しているのと同様に、車両制御システムがセンサーから周囲の情報を獲得し、搭載されている地図上に現在どこにいるのかという自身の相対的な位置を推定するというものです。 自動運転システムの位置推定に求められる要件には以下の3点が挙げられます。 1. 精度. 2. リアルタイム性. 3. ロバスト (安定)性. そもそもなぜ自動運転車両において自己位置推定技術が用いられるのか。 |ylz| mqo| pzo| omy| gto| iud| ytp| hst| oyr| hpo| xac| loe| udc| gph| tdw| ywb| gyn| xoh| srq| tcj| fri| nxc| mxk| grn| euk| jzp| hus| ock| tup| vik| zkg| unh| rvz| tnz| eay| rpi| tlx| rsm| kaj| btj| uts| orx| znx| fyc| yvb| kfk| tin| tqc| qkf| oka|