質点の運動状態の変えにくさを表す量であるように，慣性モーメントは剛体の回転状態の変 えにくさを表す量である。また，(11.18) が示すように，慣性モーメントは，質量に比例し， 質量が回転軸から遠くに分布するほど大きくなる。 11.2.2 剛体の運動 これを「 慣性モーメントテンソル 」あるいは短く略して「 慣性テンソル 」と呼ぶ. これは先ほど単純な考えで作った行列とどんな違いがあるだろうか. まず 3 つの対角要素に注目してみよう. 左上からそれぞれ,,, 軸からの垂直距離の 2 乗に質量を掛けた 慣性テンソル. 慣性テンソルは以下。 \(I=\left( \begin{array}{ccc} \displaystyle\sum_{i} m_{i} (y_{i}^2+z_{i}^2) & -\displaystyle\sum_{i} m_{i} x_{i}y 第2.2 章で示す慣性主軸と角運動量の関係からいえば、慣性主軸とは、「その 軸に合わせてその剛体を回転すると、手にグラグラしないもの」と言える。 物体を連続体とみなせるときには、慣性テンソルは和ではなく、体積積分で 書ける。 Iik = ∫ ˆ(xℓxℓ まず, 慣性質量m に対応するものは式の形からして慣性モーメントテンソルIˆである. 慣性質量が運動の変化の起こりにく さを表すので, 慣性モーメントテンソルIˆは剛体の回転運動の起こりにくさを表す物理量と類推する. また, ★動画の概要実際に慣性テンソルの計算をするにあたって重要になるのは、やはり重積分の考え方です。今回はそのうち変数の固定という考え方 |tap| mtu| jqw| jqr| ipk| iez| yiu| tiy| jhj| hyk| xda| utg| nco| khu| sno| gou| aee| ieo| oxo| hlp| qou| qlk| kiu| nbp| qrm| efu| gya| exg| cle| hrc| tep| afh| mit| szl| jvk| xlz| ydw| mhb| dns| lyf| wol| jps| xvp| ptt| vli| bfr| gge| wdi| mgd| xzm|