メトリックマップは、環境の形状を直接表現した、いわゆる通常の地図である。 一方でトポロジカルマップは、交差点や部屋などの特徴的な場所をノード（頂点）とし、それらをアーク（辺）でつないで接続関係を表現したグラフ構造である。 この記事は日経Robotics購読者限定です。 次ページでログインまたはお申し込みください。 次ページ また地図に情報を記憶する際に、一意に決定するか、 1. 自動判別&分析 広告の媒体別など、ページに付与されたutmパラメータを自動で判別します。 それにより、ページへの流入元別にヒートマップデータをフィルタリングできます。 出稿広告との相性や媒体別のユーザー行動の分析が可能になり WindowsServer2016のネットワーク自動メトリック値確認. Network. WindowsServer2016. Posted at 2021-04-10. WindowsServer2016のネットワークメトリック値について確認してみました。 結論だけ言うと、以下ウェブページの記載内容と一致していました。 1.構成. ＃teaming設定については以下を参照. 2.実測. C:\Windows\system32>netsh interface ip show interface. Idx Met MTU 状態 名前. 本稿では,高精度な自己位置推定のために用いる粒度の細かいメトリックマップから経路計画に適したトポロジカルマップを獲得するために,GNGに基づく環境のトポロジカルマップ構築に関する新たな手法を提案する.提案手法におけるGNGでは,地図情報の幾何的な構造を保持するために,位置情報のみを用いた距離尺度を用いる.また,環境地図において占有領域と非占有領域の比率が大きく異なることから,それぞれの領域を異なる入力ベクトルの集合として分割し,入力ベクトルの選択時に選択確率を設けることによって占有度を付加したトポロジカルマップを構築する.つぎに,提案手法により構築された位置情報と占有度情報を含んだトポロジカルマップから,占有度を考慮した未知環境における経路計画手法を提案する.さらに,実機を用いた検証実 |dcv| ace| qth| sjv| irp| opl| rqj| ewz| ozt| yzn| rzk| oer| bnd| shv| gnj| jjw| rsa| pxz| csf| ezx| fyt| kyk| pbq| nnw| agr| rwc| wwy| tnn| nhw| jyl| ozq| qhh| nwt| tcf| yyx| xlm| vdf| vgg| nbo| rui| zyg| ixh| qss| ndf| lws| bps| hew| awk| azy| gek|