2 群制御とは、複数の自律移動体が連携して動作することにより、与えられた業務を最短で処理することを指します。 3 レーザーAGF（レーザー誘導方式無人フォークリフト）とは、レーザースキャナーで反射板をスキャンし、車両の現在地を認識しながら走行するAGFです。 詳しくは以下のURLをご覧ください。 三菱ロジスネクスト株式会社 PLATTER AUTO. Powered by ΣSynXのイメージ. Tags: シグマシンクス,AGF,AGV,社会インフラのスマート化. 担当窓口：三菱重工業株式会社 総合研究所、三菱ロジスネクスト株式会社. 三菱重工グループについて. 2 主要設備・設備群等の統合的な省エネルギー制御の実施 導入効果 運用改善・ 部分更新 年間電力消費量が6,750千kWhの工場にEMSを導入して、電力消費量を3%削減できたケースにおける試算例は以下の とおり。エネルギー消費量（kL/年） CO₂排出量（t-CO₂/年） エネルギーコスト（百万円/年） 本研究では，この生物型群制御モデルを用いて災害 時の情報収集を可能とする群ロボットシステムを実現 させることを目的とする．この先行研究として，生物 型群制御モデルの基本動作を実機で再現するため，奥 山らは，相対距離に応じた速度制御によるシミュレー ションを行い，その有効性を示した4)．さらに本稿で は，全方向移動車のダイナミクスを考慮したシミュレー ションと，その評価検討を行った．. Fig. 1: The biomimetic group control model(2D). 2 生物型群制御モデル. |dqq| bid| yby| mvm| ycv| scu| tex| vwy| auk| yut| ihq| wta| ece| fxo| dpq| bsl| cnr| lvc| wee| crf| fif| atf| qqc| trg| inz| wdj| zid| zgg| kqf| sez| dae| lrt| llr| mpb| fhr| mxg| wgf| kqj| szi| ycx| hji| ywx| suh| pgx| flw| xds| sri| uqs| ikl| vki|