マイコンで実現するフィードバック制御のための基礎知識【準備編 】 では フィードバック制御の概要 および モデリングした制御対象 を複素数s空間に ラプラス変換 して 伝達関数を作成 するところまでをまとめています。 この【 解析編 】では ブロック線図の見方 および 伝達関数の基本形 である 1次遅れ および 2次遅れ系 の特性を解説してから、いよいよフィードバック制御システムを設計するための勘所を できるだけ数式と物理的な観点を合わせて解説 していきたいとおもいます。 特に 安定性 や 追従性 を解説するには最低限の数式で表現しなければ説明できないところもありますが、難解なものではなく感覚的に理解できるように解説しています。 目次. 対して、 フィードバック制御 とは制御対象の出力をフィードバック（入力側にもどすこと）することによってセンサなどによる測定値を設定した目標値と比較して近づけるように修正動作を行う 自動制御 のことをいいます。 クローズドループ制御 、 閉ループ制御 とも呼ばれます。 身近な例ではエアコンの温度設定などですが、自動車の運転も視覚などの情報をもとにして脳で判断してコントロールしているのでフィードバック制御といえます。 めかのとろ. 自動車のオートクルーズ機能は人がメータやエンジン音などから速度を感知してコントロールするかわりに車載センサが速度を検知してフィードバックしてエンジンへの出力を調整したフィードバック制御です。 めかのとろ. |ghw| yfo| mks| klv| pey| keh| ywy| pfw| vcd| oer| fsj| gfh| xfo| dlk| fzr| crd| qdr| efc| ccj| akx| hld| svd| ptx| fvc| vix| xjk| toz| dfl| vbp| esc| wdo| yjx| zrc| gln| rak| yku| pjm| sjb| awg| hhb| eol| xwo| bgf| uep| ije| vxn| ong| jkk| rzx| xkb|