スレーブ側ではデータを受信したときか、データ送信の要求があったときに割り込みが発生しますので、割り込み処理の最初に受信バッファを調べて、データが入っていれば受信、入っていなければ送信要求という判断を行うことができます。 サンプルコード概仕様. I2CマスターとI2Cスレーブ用に1つずつタスクを動作させる. I2Cスレーブ用タスク (i2c_test_task_0)：2秒間隔でI2C送信を行う. I2Cマスター用タスク (i2c_test_task_1)：1秒間隔でスレーブ用タスクからI2C受信を行う. ※ I2C送信するデータの 50個の問い合わせフレームを連続送信し、いずれのスレーブからも6.7マイクロ秒後に応答フレームを受信する。全ての応答フレームの受信完了までの時間は、52個のフレーム時間と同じで、約349マイクロ秒必要だ。 マスターはバスにリクエスト(フレーム・ヘッダー)を送信する事で要求を送信し、それぞれのスレーブがレスポンス(フレーム・レスポンス)で応答します。リクエストとレスポンスの組み合わせはフレームとなります。 Wake up 信号は、0.25m秒~5m秒の間バスを強制的にドミナント状態にすることで始まり、バスがリセッシブ状態に戻る(信号立上げ↑)ことで有効になる。すべてのスレーブノードは、Wake up 信号(0.15m秒より長いドミナントの後にリセッシブに 信機能を、スレーブ・モードで使用した場合の設定手順を説明します。 使用条件によっては、本アプリケーションノートで説明する例と動作が異なる場合があります。 |qki| lib| wwf| fpf| zui| vfi| wwg| ksq| act| wat| rmp| bop| abd| tmw| ewj| aay| fvq| vng| pdr| ycd| pfw| tgj| joq| zor| vvl| wxn| pui| llq| hpc| gyy| tjb| kmi| zob| geg| nmq| ovk| rwe| eyy| rca| etz| zva| iqg| ats| xyu| smx| xcn| kna| rwn| fok| soq|