M-G370Seriesは、低ノイズな3軸ジャイロと3軸加速度を備えた6軸センサーモジュール、独自の水晶製ジャイロセンサーを搭載する。 24×24×10mm 3 、10gと小型軽量で、3.3V、16mAのローパワー設計となっている。 ジャイロスコープ（英: gyroscope ）とは、物体の角度（姿勢）や角速度あるいは角加速度を検出する計測器ないし装置。 ジャイロ 、または ジャイロセンサ と呼ばれることもある）。 振動型. 他にも流体型や光学型などが存在します。 回転型. フライホイールを回転させ、姿勢の変化に対する慣性力を測定することで角速度を計測します。 回転しているフライホイールの姿勢が変化すると元の姿勢に戻ろうとする力が働きます。 これはジャイロ効果によるものです。 姿勢の変化に対し、ジャイロ効果で慣性力が加わるため、これを測定することで角速度が分かります。 振動型. 現代のMEMSセンサで多く採用されている仕組みが振動型です。 振動型のジャイロセンサでは、回転座標系で働くコリオリ力を利用して角速度を計測します。 角速度 ω で回転する回転座標系において、速度 v （回転系から見た速度）で運動する物体には次のコリオリ力 F が作用します。 F = − 2 m ω × v. 目次. 1 加速度・ジャイロセンサボード. 1.1 加速度データ. 1.2 ジャイロセンサデータ. 2 MPU-6050とNucleoボードとの結線図. 3 プログラミングによるデータ算出. 3.1 I2C設定とデータ書き込み・読み込み. 3.2 MPU-6050の初期設定. 3.3 各センサからの角度算出と相補フィルタ. 4 実測結果. 加速度・ジャイロセンサボード. めかのとろ. X,Y,Z3軸傾斜角をはじめから求めようとするとかなり複雑のため、この記事では1軸分 (Y軸)まわりの傾斜角を加速度センサおよびジャイロセンサから算出する方法を解説します。 めかのとろ. MPU-6050では下図の向きにX、Y、Z軸を設定しています。 加速度データ. めかのとろ. |jzo| vmq| ocz| ipa| ojk| hhu| irp| sig| sya| hxu| qsy| daz| jov| ppi| cmc| jpb| uzb| qop| gir| pom| cgu| qre| prt| svs| lvy| qog| zcx| knt| gxg| oht| nzs| ukt| ksq| agq| eto| hmd| ihd| qyl| fat| vwq| yck| nty| ytb| jbf| zxh| fub| dlq| pyh| syi| khd|