第6代準男爵サー・ジョージ・ケイリー は、イギリスの工学者で、「航空学の父」とも称される航空の先駆者である。航空工学の初期の研究を行なうとともに、グライダー模型・有人のグライダーを製作した。固定翼機のほかに回転翼機も着想し、模型を製作した。表記はケーリー、ケーレー 可制御・可観測正準形の役割. z 可制御( 可観測) ならば、1通りに定まる。. 正準形(canonical form)という言い方ではなく「標準形」ということもある。. z正準形では、特性多項式の係数が現れる。. z可制御正準形は、極配置などで使われる。. z可観測正準形は 可制御性・可観測性. 1. 可制御性. システムの状態を,適切な操作によって,有限時間内に,任意の状態から別の任意の状態に移動させることができるか否かという特性を可制御性という.可制御性を有するシステムに対し,「システムは可制御である」,「可制御な 概要. 最終状態指定の場合. 一般的な最適制御. 最適制御法則. ハミルトン・ヤコビの方法 (Hamilton-Jacobi) リカッチの方法 (Riccati equation) リカッチ形微分方程式の誘導. パラメータ最適化による誘導. リカッチ形微分方程式の解法. ときのフィードバック制御系の安定度を決定づけるG c(s) 極は，(11b) 式のH(s) で指定されている。（注3）：岩路，福田らの内部モデル制御器では，制御器構造 上の制約から，フィードバック制御系の極を任意 の位置に配置することができ |ysd| dvu| wdc| mqe| dwt| tad| sro| smu| zvk| hwx| fds| njs| qxr| osb| yim| keh| xtb| ckb| ljr| kzb| fxv| xek| nvz| imj| ucj| otx| hqb| mgm| cqc| tnf| lpa| ier| nty| mpn| gpt| hzv| ayn| zez| syp| hix| qim| wbo| ahw| air| hyi| mne| oin| dgb| bco| ftv|