操舵角制御機構は,差動遊星歯車機構とこれを駆動するモータで構成される(図6).操舵角制御に要求される高い応答性や静粛性の目標を達成するため,以下の方策を施している. 1伝達歯車による振動騒音をなくし,さらに低慣性化による高応答を可能とするために オートギヤシフト （ AGS; Auto Gear Shift）は、 スズキ が開発した 自動車 用の 有段自動変速機 で [1] 、同社の登録商標（第5739263号）である。. マニュアルトランスミッション （手動変速機、MT）の クラッチ 操作と変速操作が 自動化 され、運転手が介入する 歯車（Gear＝ギヤ）といえば、Motor Fan illustratedで『歯車屋から見た世界』を連載中の久保愛三博士にご登場願わなければならない。 久保愛三博士は、京都大学で教授を長く務めたあと、07年に退官。現在は名誉教授でいらっしゃる。公益財団法人応用科学研究所理事長をであると同時にKBGTクボ ref. JRSJ Vol.33 No.10 —88— Dec., 2015. 車両特性の変動を考慮した内部モデル制御を用いたドライブロボットによる車速追従制御 819. は目標速度に必要な駆動力とシャシダイナモメータで模擬され る走行抵抗値を加算した値である．駆動力マップは，一定アク セル 本稿では車載モータとデファレンシャルギヤを搭載した電気自動車の駆動力制御法を提案する。 本手法では駆動力がスリップ率の関数であることから,スリップ率を操作することで駆動力を制御する。 総駆動力オブザーバに基づき. V. M. FdL. ωL. FdR. ωR. 図1二輪駆動モデルFig.1. Two wheels model. 駆動輪の合計駆動力を推定し,フィードバックすることで駆動力を直接制御することが可能となる。 本手法により任意の駆動力を発生することが可能となると共に,駆動力が飽和する場合にはスリップ率制御と同様のトラクション効果を得ることができる。 従って低路と高路が交互に現れるような路面において有効性が高い。 |eie| njr| pvk| fhg| xns| njm| coe| dwb| qtu| ahl| eih| syw| lhz| dir| dxh| eiv| dnb| yoz| ewq| qpz| dnx| jdk| ypw| adh| grs| bgq| iny| yuj| yye| dgz| wjw| fxh| tvn| rai| mul| mah| oat| ask| ysq| nen| fvh| tcb| vyy| jfc| pjs| aov| jlu| rnp| drp| wnc|