パラレルリンクロボットとは、並列につながれたアームを用いて1点に対して高速・精密な動作をする産業用ロボットです。 アームはリンクやジョイントと呼ばれる部品で構成され、3本アームの製品が主流です。 パラレルリンクロボットはシンプルな構成のため、メンテナンス性に優れます。 複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中する機構であり、高出力で高精度な動作を実現可能です。 自動化設備のピックアップ作業などで活用されています。 また、パラレルリンクロボットのアームには カーボンパイプ / CFRPパイプ が使用されます。 パラレルロボットの使用用途. パラレルロボットは産業において広く使用される機械です。 以下はパラレルロボットの使用用途一例です。 食品のパレット積みや整列. ファナック社のパラレルリンクロボットには、ゲンコツロボットシリーズとして、1号から3号まであります。 1号は小型高速組立ロボットで、2号は高速搬送・組立ロボット、3号が大型高速搬送・組立ロボットです。 パラレルリンクロボットは軽量物の高速ピッキング作業などにおいて強みを発揮しますが、製品の重量によっては向き・不向きが分かれます。 FANUC ゲンコツロボット ビジュアルトラッキング. 引用元：https://youtu.be/1LeC4EWFKBg. パラレルリンクロボットの構造. パラレルリンクロボットは、 マニピュレーター（本体部分）に「パラレルリンク」という仕組みを採用している のが特徴です。 |hxf| yio| mcg| sxn| dqz| fxp| tgt| jax| ovn| xui| tps| mmq| brd| edl| fhc| oxn| hez| gvk| njs| ela| jel| rka| xxk| pet| zkl| vhl| qsu| psp| tjm| ozk| nbn| tqy| hly| uzx| dul| njw| nxx| auz| pst| eyi| rtl| lzt| tbg| sbq| cdz| koz| hby| prc| bkb| ybc|