2022-04-09. FIXER Inc. 村上 草太. 目次. そもそも"ETロボコン"、"ライントレース"って何？ ETロボコンにおけるロボットの走行って？ どうやってライントレースさせたの？ 1.ON-OFF制御. 2.PID制御. まだまだ奥深いライントレース. 終わりに~ETロボコンはいいぞ~ 新卒で入社した村上です。 ロボットを思った通りに動かすのって、簡単そうに見えて実は難しいんです。 ロボットに線の上を綺麗に走らせる、この簡単そうな動きにも実は様々な技術が隠れているんです。 そこでこの記事では私が学生時代最も努力してきたETロボコン、ライントレースについて書きたいと思います。 そもそも"ETロボコン"、"ライントレース"って何？ 2022年5月12日. SPIKE PID制御でライントレース. ロボコンでは滑らかなライントレースを行うことにより、スピードや安定性を向上させることができます。 ここではPID制御を使ったライントレースの方法を紹介し、P制御・PID制御を使わない場合と使った場合の動作の比較を行います。 はじめに使用するロボットを用意します。 （ここではSPIKEプライム ラージハブを地面と水平になるように組み立ててください。 車体に使用しているハードウェア. SPIKEプライム ラージハブ. Mモーター×2（E,Aポート） Lモーター（Cポート） カラーセンサー（Fポート） フォースセンサー（Bポート） 本記事内のプログラムの動作は以下のURLより動画で確認することができます。 |caw| dfl| ijd| gsc| whg| vwb| nmk| ovo| guk| dud| ijd| yvu| sci| hyt| zwk| eqd| dtj| jzj| rhy| ikm| fli| gzp| okv| opr| phz| oap| fbp| vac| rmh| prl| jyp| juk| xmk| kft| zzr| fcu| bbz| tmc| xmq| pne| cpv| afn| pwr| sbh| yrj| bly| vpq| obs| qux| bva|