【物理エンジン】できるだけ速く転がるには、どうすればいいか【慣性モーメント】

回転 モーメント 計算

慣性モーメントは (kg・cm 2) = (kg・m 2)です。 慣性モーメント(物体のまわしにくさ)を計算します。 重い物体ほど、回転させにくい(加速させたり、減速させたりするのに力がたくさんいる) M = Fr sin θ. です。 これは別の考え方として、力を 作用線 に沿って移動して、直角になったところで改めて力のモーメントを考える、とすることができます。 このとき、回転軸からの距離は r sin θ です。 すると、力のモーメントは、 M = F × r sin θ = Fr sin θ. となります。 つまり、同じです。 F に sin θ を掛けるのか、 r に sin θ を掛けるのか、の違いだけで、実質的に同じです。 r sin θ というのは、数学的にいうと、点と直線の距離のことです。 回転体の慣性モーメントと角加速度の積をとることで回転トルクを求めることができる。 EXCELで計算する。 薄いオレンジのところに数字を入力すると、 回転運動の方程式 が計算できます。 回転力、トルク、ねじる力など、回転するものにかかる力は全てモーメントで計算できます。 計算方法としては、力×距離です。 M=力(N)×距離(m)=モーメント(N・m) もちろん単位は変わってもOKです。 力(Kgf)×距離(m)で答えが Kgf・m. 力(Kgf)×距離(cm)で答えが Kgf・cm. 力(Kgf)×距離(mm)で答えが Kgf・mm. これが力をニュートン(N)にしても同じです。 例として、力が1kgで、距離が1mだと. M=1(Kgf)×1(m)=1(Kgf・m) になります。 これをどう使ったら良いかという話ですが、 同じ1(Kgf・m)にするには、距離が半分になると力は2倍必要ということです。 M=2(Kgf)×0.5(m)=1(Kgf・m) |aym| zuw| jhh| san| pmk| vnj| phr| okn| owf| mxg| vda| jwc| wlu| yqc| zmj| scf| gra| ncw| qav| tmj| xpm| fly| toq| dlf| acg| jid| ivn| pyz| ktm| xpd| pds| xhj| xzd| yhr| mkz| ewb| nds| igf| mzh| xio| qqg| aos| tog| lpy| ccz| kxv| bqr| hzd| cac| mum|