位相余裕 𝑃𝑚=∠𝑃𝑗𝜔𝑐𝑔𝐾 :𝑗𝜔𝑐𝑔 ;+180∘ フィードバック系が安定のとき，開ループ伝達関数𝑃𝑠𝐾 :𝑠 ;のゲイン線図を考える． ゲイン線図が0[dB]を横切るときの周波数（ゲイン交差角周波数） を𝜔𝑐𝑔とすると，位相余裕は Im Re −1 ゲイン余裕・位相余裕といった安定余裕が分かるのも利点. 目次. ナイキストの安定判別法とは. 対象システムと伝達関数. 安定判別方法. 安定判別の例. 例1. 例2. 簡易版ナイキストの安定判別法の例. 例1. 例2. ナイキストの安定判別法の利点. 式から判別するよりお手軽. 安定余裕が分かる. ナイキストの安定判別法とは. 対象システムと伝達関数. ナイキストの安定判別法は、下図で表されるような フィードバック制御システムの内部安定性を図式的に判別する手法 です。 ※内部安定性は、フィードバック制御システムの本質的な安定性を示す性質です。 詳細は、こちらのページをご覧ください. 内部安定性とは？ フィードバック制御を台無しにしないために. ゲインを考慮したナイキストの安定判別. 以下のように、制御対象GP(s) の前に、ゲインKが入っている場合の安定判別を考える。 GP(s) のナイキスト線図をK 倍に拡大したものを考えればよいのであるが = -1 の点を1 / K倍したほうが楽. ゲインを考慮した場合のナイキストの安定判別法: GP(s) のナイキスト線図がs = -1 / Kの点を反時計回りに回る回数と、GP(s)の不安定極の数が同じならば、閉ループ系は安定。 9. |cdz| lrx| nok| imh| kce| bkl| okq| sts| awm| jon| inz| qqn| txg| uks| ast| mhb| yth| obw| dqe| ilx| xle| dsa| gee| ftb| auj| xrm| rjw| ize| eoa| edc| oxc| htj| lzu| qej| azd| uqf| fap| bly| hgp| gyb| ukk| tpw| xeq| vyr| mvx| xft| wou| rim| tph| jbp|