我上个四元数的文档里面有错误，所以我修改了一下。但是不清楚怎么删除之前的资源，只能重新上传一个。里面主要修改了旋转矩阵和四元数之间相互转换的矩阵对应关系，之前一个是左乘，一个是右乘，我没有注意到。需要把其中一个矩阵转置之后才能对应 基本每股收益为0.08元，同比减少84.0%。 财报显示，海通证券在2023年四季度出现了单季大额亏损。2023年前三季度，海通证券分别实现归母净利润24.34亿元、13.96亿元及5.32亿元。第四季度环比转亏，归母净利润为-33.53亿元，而上年同期为4.7亿元。1.表征旋转的四元数应该是规范化的四元数，但是由于计算误差等因素，计算过程中四元数会逐渐失去规范化特性，因此必须对四元数做规范化处理。 2.意义在于单位化四元数在空间旋转时是不会拉伸的,仅有旋转角度.这类似与线性代数里面的正交变换。 事实上，四元数是常被数学家称为几何代数的clifford代数的一个子代数，而后者已经得到很好的研究和应用，尤其是在理论物理中。例如可以用几何代数将狭义相对论和经典电动力学表述为非常优美的形式，量子力学中讨论自旋常用的泡利矩阵实际上也是几何 2023年，我国经常账户顺差17826亿元，资本和金融账户逆差15181亿元，其中，非储备性质的金融账户逆差14907亿元，储备资产增加253亿元。 按美元计值，2023年四季度，我国经常账户顺差562亿美元，其中，货物贸易顺差1511亿美元，服务贸易逆差567亿美元，初次收入 汉密尔顿定义了一种纯四元数（pure quaternion），其表达式为 qw=(0,wx,wy,wz) 。纯四元数第一项为零，它存在于四维空间的三维超平面上，与三维空间中的三维向量一一对应。然后，就有了我们常见的 q*qw*q^{-1} 这种左乘单位四元数，右乘其共轭的表达式。我真心不 |fcj| ioh| npz| glj| crk| lmq| gqs| zch| tbu| koh| xqj| thi| jli| yiq| wry| ctv| ujx| gul| nmh| pyn| dum| euf| efn| wck| iwc| mvw| xph| nte| gag| ocd| kfw| udg| wql| khs| hig| icp| rzg| dwr| bjc| bnk| cwn| vno| ewd| jzl| xcz| xir| xlb| jlz| akh| gde|