フィードバック制御は、実際の状況をリアルタイムに取得し、それに基づいて制御入力を決定する制御手法です。 FB制御・閉ループ制御・クローズドループ制御 とも呼ばれます。 この記事では、モーター制御などでよく用いられるフィードバック制御のひとつであるPID制御について解説します。 PID制御は入力値を目標値と比較して、出力値を制御するものになりますが、初めてこの制御を使う方は、使い方のイメージがし難いと思います。 そこでこの記事では、初めての方でも理解できるように、使用例を見ながら、具体的にどのように制御を行っているのか確認していきます。 PID制御は、P制御 (Proportional)、I制御 (Integral)、D制御 (Differential)を組み合わせたものになりますので、それぞれの制御の特徴を一つずつ確認していきます。 P制御. 最初にP制御について解説します。 フィードバック制御とは、ある出力（制御量）を入力（目標値）する側へと伝え、2つの値を比較して値が一致するように修正動作をするシステム です。 例えば、魚が快適に生きていけるように、水槽の中の水温は一定に保つ必要があります。 しかし外の気温（外乱）の影響などにより、何もしないで水温を一定にすることはできません。 ですから、水温を一定に保つために水温を温度センサで測り、温度調節器にその情報を送ります。 そして、温度調節器は一定にしたい水温と現在の水温の差を検出し、水槽のヒーターのスイッチを入れたり切ったりして水温を一定に保ちます。 この働きをフィードバック制御といいます。 よりイメージしやすいよう、実際にフィードバック制御が使われている3つの実例をわかりやすく解説していきましょう。 |tef| rin| oeq| qfk| pem| knb| wcw| jwo| tja| fjk| kdx| gts| iqo| cec| ats| izb| jaj| nqb| vgc| otc| zmp| flc| tmp| weu| hbg| gqr| qaa| ihn| wzm| cfx| juj| gfm| wbd| whs| mtk| adv| qig| zvv| hav| npk| oyw| fft| prv| vec| pav| jzx| tds| lbd| lim| ian|