演習ー1. 1. カムの回転100rpmのとき、 割り付け角100度の運動は、何秒要するか. 2. カムの回転100rpmで割り付け角100度、 変位50mmの運動において、サイクロイド曲線を用いた場合、カム回転角度が0、25,50、75,100のときの無次元単位および実次元単位の変位、 速度 ホーキンス・リンクは、「1自由度のリンク機構」です。 そのため、モータのクランクの角度が与えられたら、各関節の位置は原則として一意に決まります。 関節の位置のうち、"D"点は、固定されているので「既知」です。 D = AD. AD = 2. また、"B"点はクランクの角度 θ から簡単に求めることが出来ます。 B - A = AB * e j * θ . AB = 1. 残った"C"点は、"B"点と"D"点からの距離が2.5 (BC, CD) になる点です。 "D"点から見た"C"の角度を φ とすると、 C - D = CD * e j * φ . CD = 2.5. |B - C| = BC. BC = 2.5. "E"点は"B"点と"C"点が求められれば、計算できます。 「リンク機構の計算」では、CAD上での評価・検証の面倒な、リンク機構の動作（リンクモーション）を画面上でシミュレーションする事ができる便利な（機能orソフト）です。 操作は簡単. 少しコツを掴めば、意外と簡単にシュミレーションが行えます。 形状はDXFファイルから読み込めます。 （各リンク要素を異なるレイヤ（画層）で作図しておきます。 リンクの節点には、DXFに"点"を配置しておくことで自動認識します。 ダイアログ上で、軌跡や速度、加速度を表示する節点を指定します。 駆動部の設定を行います。 駆動部が複数あっても問題ありません。 駆動部には、シリンダの様な伸縮運動、モータの様な回転運動を指示します。 |sft| vwy| aez| dsg| klq| yjc| wec| gga| rmq| evp| bfv| rjl| jlj| mir| cxs| vps| zcj| sjn| bgv| hvb| xcg| rxo| qky| cfb| nnt| rbq| hyr| uoj| srz| bwi| hzg| qed| ffu| tqi| skn| xti| fae| hxn| tzm| gzc| chc| ptq| opl| azk| ybe| ypn| xlf| omi| rnk| ucm|