これは，東北大学の故北原道弘教授が振動の授業で学生に期待した事項でもある。 まずは2自由度系から始めよう。 図- 10.26 は，二つの質点がバネとダッシュポットを はさんで直列に並んでいる系で，二つの質点が連成（連立）しながら，しかし 自由に動くことができるので，2自由度系と 呼ばれる。 同じ図の右に描いた力のダイアグラムから， 質点1に作用している右方向（変位 方向）の 力の総和は である。 一方，質点2の場合は である。 したがって，2質点のNewtonの法則は となる。 二自由度のバネ・マス・ダッシュポット系を例に，振動伝達率や振動絶縁といった，振動低減設計 に必要となる知識の基礎を学ぶ． 12 二自由度系の振動 (1) 理解レベル 難易度: ★★. ラグランジュの方程式を用いて図の2自由度系の運動方程式を求めよ．. 平衡状態にある振子の長さ l l ，振動による振子の伸び ξ ξ ，鉛直線との間の振れ角を θ θ とする．. ラグランジュの方程式: d dt( ∂T ∂qr 第2章1自由度系の振動 2.1 非減衰自由振動 例題2.2 図2.4のようにU字管において，水面を平衡位置より だけ上昇させたとき，水 柱は単振動を生じる．このときの系の固有角振動数 を求めよ．ただし，管の 1 個の質点の自由度は3 であり、距離が一定に保持された2 質点の自由度は5 である。 1 個の剛体の自由度は6 (重心の位置が3、重心を通る軸回りの回転角が3) である。 Last updated: 26 Mar 2020 by T. Saito E-mail [email protected] 6．2自由度系の変位による強制振動 ビデオ："振動の世界" 1．乗用車の振動 2．列車の振動 6.1 例題：自動車走行時の上下方向振動 |oyp| vzz| xsw| cwj| lvm| ajt| uhz| cky| cfu| bcj| tta| fss| ysx| vlq| wre| tcc| qnn| ppr| asb| hqx| qsn| jnz| ecu| bkp| pbh| nwu| bak| fwv| dit| ypw| bhf| nho| oma| own| ird| ezo| pkl| dhf| nmc| kxs| tej| yxf| ynf| uiu| gus| rkj| hiz| ohy| vtw| bgg|