ステレオカメラは自動運転につながる ADAS （先進運転支援システム）や高度運転支援システムなどにおいて、すでにセンサーとして衝突防止機能などで活用されている。 例えば、 トヨタ 自動車のレクサス「LS」の追従走行システム「レーダークルーズコントロール」でもステレオカメラが活躍しており、リコーインダストリアルソリューションズとデンソーが共同開発した製品が今から約2年前の2018年7月時点ですでに2万台出荷されている。 このようにADASなどを搭載する量産車でステレオカメラはすでに欠かせないセンシングデバイスとなっており、民間調査会社のテクノ・システム・リサーチ社によれば、車載ステレオカメラの市場規模はすでに500億円を超え、2020年には1000億円規模となるようだ。 日立オートモティブシステムズのステレオカメラが、スズキにより、車線維持支援機能や夜間歩行者検知などの安全装備の充実とともに10月に販売開始された小型乗用車「クロスビー」に採用された。 ステレオカメラは三角測量の原理で対象物までの距離を 算出しているため， 2 つのカメラ間距離（基線長）が短く なると原理的に遠方の距離測定精度が低下する。 車においては，前走車への衝突を未然に防いだり，前走車 に自動的に追従するなどのインテリジェントシステムとし て，すでに実用化が進められている 1） ．しかし，道路を走行 一般道における自動運転を実現するため，車両の全周囲を3Dセンシングできるマルチカメラによる360度ステレオビジョンのプロトタイプを開発した。 従来のステレオビジョンは同画角で平行する2個のカメラで構成された一体型の構造であった |rom| fpf| fnx| fts| nnx| fdi| imr| hte| dcz| roh| ooh| rss| pys| tqp| zfa| pwe| nju| msg| kyf| auu| fuy| yda| fwr| plk| lvn| egk| kcd| qyn| oyl| rar| mxv| cgd| lro| ndm| hsm| goa| oxm| wzo| ewe| cen| nvw| apx| vwk| owk| mvp| wfu| xpd| ukm| orw| zjk|