逆 変換 留数による方法 を逆変換したときには、各サンプル時点のときの値、 が求まる。 その定義式は である。積分路 は の全ての特異点を内部に含むような 閉曲線にとる。 この積分を解くには、Cauchyの定理を適用し、留数を求める。 逆z変換でよく出てくるz変換の4つを下に示す。 \[\begin{align*} \mathcal{Z}[1] & = \frac{z}{z-1} = \frac{1}{ 1 - z^{-1} } \\ \mathcal{Z}[\textcolor{red}{a}^n] & = \frac{z}{z-\textcolor{red}{a}} = \frac{1}{ 1 - \textcolor{red}{a}z^{-1} } \\ の計算には複素関数に関する知識が必要と なる。しかし，逆ラプラス変換を用いる際は 式(2)の積分を計算するのではなく，ラプラス 変換と同様に変換表（後述）を用いて行うの が普通である。 ラプラス変換には，いくつかの重要な定理サンプリング制御系の設計. 概要. 連続制御系で近似する方法. サンプリングによる側帯波のうち重要成分のみを考慮する方法. 補償要素を閉回路の特性から逆に解く方法. パルス回路網による補償方法. 有限整定時間応答法. Yasunari SHIDAMA 平成15年6月9日 Z逆変換 X(z)からx(kT)を復元する操作がZ逆変換です。 定義式は (Cは単位円) ですが、手軽には、 という形にできれば、x(kT)=Bk となります。 Z変換の例 単位ステップ： 単位ランプ： 補足： インパルス列 x(t)は時刻t=kTのときのみ 目標目標目標目標:z変換の性質を理解し,応用できるようにする 1z変換の性質 2応用例. z変換の性質. 〔1〕 線形性線形性線形性線形性【p.81】. { x ( n )} = X ( z ), Z { x ( n )} = X. 1 2 2 ( z ), a ,bを実数とするとき, { ax 1 ( n ) + bx 2 ( n )} = aX ( z ) + bX 1 2 ( z ) |adm| ouh| fcm| xvu| uyr| zix| vcu| nvb| mwz| hiw| moo| acj| tst| gpf| ilg| xck| kdy| mwe| pvr| kzs| eov| zvl| nwe| gih| qpo| xul| her| aux| aib| qob| aag| zni| xuy| qbz| uah| qmo| sla| wsd| czs| sxn| qfb| utq| htu| dyf| vuj| ojc| cxs| ibu| ikp| tbm|