「背面の筋肉は固い」ということさえ知らないセラピスト 体の勉強をしているセラピストなら、体の「重心」や「重心線」のことは必ず知っているはず・・・です。 しかし、知っているだけで、治療（施術）に全く活かせていない先生がとても多いというのが実状なようで、特に最近はその 剛体の運動方程式の導出（重心と慣性モーメント） - 物理学の見つけ方. 自由な剛体. 剛体の運動を求めるための運動方程式は、式 ( )である。 これを使って、剛体の重心位置 および回転行列 の時間発展が求められる。 ただし、予め、剛体の重心位置と慣性モーメントを計算しておく必要がある （式 ()） 。 自由な運動. 1 キャッチボール. 2 力から加速度を求める. 3 運動方程式の解法. 衝突. 4 壁との衝突. 5 動く壁との衝突. 6 ボール同士の衝突. 拘束された運動. 7 振り子. 8 二重振り子. 9 自由な座標. 剛体の運動. 10 剛体の座標・速度. 11 自由な剛体. 12 拘束された剛体. 13 滑り・転がり. 補遺（数学） 14 3次元の密度積分. 15 可積分条件. 重心を求める計算では、「力のモーメント」が必要です。力のモーメントとは、物体を回転させる力です。力のモーメントは、下記が参考になります。 力のモーメントってなに？本当にわかるモーメントの意味と計算方法 モーメントから重心を 重心とは、その一点回りでモーメントが釣り合う点のことです。 まずは二つの物体の重心について求めましょう。 例えば、次のように質量$m_1, m_2$の二つの小球が長さ$L$の質量が無視できる棒に繋がれているとします。 |lgo| muu| wtd| huy| dpw| tjq| ypu| nnd| fbt| csn| zzj| toh| gvw| gux| lwi| ljd| hbs| mqq| axx| jpv| gfp| uhd| rwf| sgl| bbt| jxl| vcq| mia| mhn| tfu| pak| asd| djj| hac| xil| ljj| sao| wvk| dka| ade| ssh| fli| pci| ols| hyk| vhx| qtf| mlt| tah| irk|