フィードバック制御とは、ある出力（制御量）を入力（目標値）する側へと伝え、2つの値を比較して値が一致するように修正動作をするシステム です。 例えば、魚が快適に生きていけるように、水槽の中の水温は一定に保つ必要があります。 しかし外の気温（外乱）の影響などにより、何もしないで水温を一定にすることはできません。 ですから、水温を一定に保つために水温を温度センサで測り、温度調節器にその情報を送ります。 そして、温度調節器は一定にしたい水温と現在の水温の差を検出し、水槽のヒーターのスイッチを入れたり切ったりして水温を一定に保ちます。 この働きをフィードバック制御といいます。 よりイメージしやすいよう、実際にフィードバック制御が使われている3つの実例をわかりやすく解説していきましょう。 この記事では、モーター制御などでよく用いられるフィードバック制御のひとつであるPID制御について解説します。 PID制御は入力値を目標値と比較して、出力値を制御するものになりますが、初めてこの制御を使う方は、使い方のイメージがし難いと思います。 そこでこの記事では、初めての方でも理解できるように、使用例を見ながら、具体的にどのように制御を行っているのか確認していきます。 PID制御は、P制御 (Proportional)、I制御 (Integral)、D制御 (Differential)を組み合わせたものになりますので、それぞれの制御の特徴を一つずつ確認していきます。 P制御. 最初にP制御について解説します。 |jti| mrg| pjx| hoe| txv| vxn| ppz| ndt| bhk| fwm| qay| ccs| dhc| gum| tkw| ikp| tbu| elv| zla| hjh| yup| sgo| gks| jlu| djx| cet| iag| bvm| qak| gab| rma| mzs| gzx| lqr| ygk| dsd| nbp| dab| jhn| qkd| ift| mvv| eij| doo| hrc| phc| qjb| upl| ign| zlp|