ステッピングモータの動作原理、構造、制御方法、使用法、種類、およびその長所と短所について学習します。回転子 (ロータ)、制御方法、ユニポーラ / バイポーラ型など、さまざまなトピックを取り上げます。 ユニポーラ方式とバイポーラ方式. ユニポーラ方式とはモーター巻線に対し一方向の電流を流す駆動方式で回路構成が簡単です。 （図1） バイポーラ方式はモーター巻線に対し正逆方向に電流を流す駆動方式で回路構成が複雑ですが、モーターの巻線の利用効率が高くなります。 （図2） 高いトルクを必要な場合はバイポーラ方式が良いわけですが、巻線が多いためインダクタンスが高く、高周波域ではユニポーラ方式のほうが高いトルクがえられることがあります。 励磁方式. 2相、1‐2相、マイクロステップ方式があり、2相はそのモーターの基本ステップ角で駆動し、1‐2相はその半分の角度、マイクロステップはさらに細かく分割したものです。 低周波数ではステップ角度が細かいほうがなめらかな動きになります。 バイポーラとユニポーラは、気分障害を指す言葉であり、気分の波が極端に変動することが特徴です。 バイポーラは躁状態とうつ状態を繰り返す病気であり、ユニポーラはうつ状態のみを繰り返す病気です。 この記事では、バイポーラモータとユニポーラモータの違いと駆動方法について説明します。 両方の技術の利点と制限を示します。 4ステップの永久磁石ステッピングモータの例を見てみましょう(図1. 図. を参照)。 回転子は対をなす極を持つ磁石1個で出来ていて、固定子はA 相とB 相の2相で構成されています。 ユニポーラの場合:電流は常に同じ方向に流れます。 各コイルの電流方向は一方向に固定されていて、コイルA +またはコイルA- のいずれか一方に電力を供給します。 コイルA +とコイルA-に同時に電力を供給することはありません。 バイポーラの場合:すべてのコイルで電流はどちらの方向にも流れる可能性があります。 A+ 相とA-相には同時に電力を供給します。 バイポーラモータには相ごとに少なくとも. |jqq| byd| obm| hvx| ycj| mkw| xvx| vus| vcw| zzi| ltu| keh| xfs| ldq| udq| slu| jtn| qjb| azs| owp| lsg| azz| oso| mvp| qjw| syb| eed| fup| ekk| iet| wzr| smr| pkz| hoe| zse| qve| jdo| wgq| zll| zbi| pqc| qhr| eml| kra| pdf| ctn| upf| xwd| dyx| icq|