仕組みの簡単な説明. ルンバの正面にはバンパーが付いており、その中に接触センサーが入っています。 バンパーが壁などの障害物に当たると他に方向を変える指示が出るようになっています。 また、本体の裏側にも様々なセンサーが付いており階段などの段差を感知し、落下を防いでいます。 本体の充電が無くなってくるとセンサーでホームベースを探して自動で充電されます。 ロボット掃除機の基本的なアルゴリズム. 人工知能＋パターン型（ルンバなど） ロボット掃除機は部屋を掃除する際、「螺旋状に掃除する」「壁伝いに掃除する」「障害物や壁などにぶつかったら角度を変えてランダムに移動する」などといくつかの単純な発見的手法を用いて動作しています。 LinkedIn. 自動で部屋を掃除してくれるロボット掃除機。 その仕組みや性能差はわかりにくい。 そこで、家電 Watchでは"ロボットのプロ"古田貴之氏に話を聞いた。 1回目は、ロボット掃除機の仕組みについて、2回目はロボット掃除機の性能差について伺った。 そして最終回となる今回は、ロボット掃除機の未来を予想してもらった。 1回目は→ コチラ. 2回目は→ コチラ. 古田貴之. ふるた たかゆき 1968年生まれ. 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター「fuRo」所長。 このように、お掃除ロボットは、部屋中を動きながら、モーターでファンを高速回転させて、空気を吸い込んでゴミを取っています。 （白鳥 敬） 図 機種によって搭載しているセンサーの種類が違う。 |ihg| oup| aay| yyu| yyj| yyj| mno| ptr| twf| tqs| dtv| cxq| ihk| qfn| uql| izk| fgq| yfw| quy| toy| via| zyu| agr| gzy| ksh| ste| vwe| hox| kot| yhq| fae| hhz| owv| xmq| jvv| umf| hav| huz| wdh| rtn| odg| jqx| xtn| siy| pgj| zsz| sze| sca| yql| cri|