gooニュース。スポーツ写真。「F1日本GPにはドライバーとしていい状態で臨める」開幕3戦で入賞を争う速さを示した角田裕毅。感情の制御も改善に寄与 あなたの執筆活動をスマートに!goo辞書のメモアプリ「idraft」 ログイン gooIDで 古典制御理論では、全体の出力 y を入力に対してフィードバックしました。 それに対して、状態制御論におけるフィードバックは、状態変数をフィードバックします。 これを状態フィードバックと言います。 具体的には、システムの入力 u に対して、 を入力します。 v は u に代わる、新しい入力です。 これを元のシステムの状態方程式、出力方程式に代入します。 この式を良く見ると、元々 A だったシステム行列が A-BF に置き換えられたシステムになったと見ることができます。 なお、 (A,B)が可制御ならば (A-BF,B)も可制御、 (C,A)が可観測ならば (C-DF,A-BF)も可観測です。 状態フィードバックと固有値. フィードバック制御は、 実際の状況をリアルタイムに取得し、それに基づいて制御入力を決定する制御手法 です。 FB制御・閉ループ制御・クローズドループ制御 とも呼ばれます。 車の運転でいうと、運転手が周囲の状況を把握しながら運転をしている状況ですね。 フィードバック制御の一般的なブロック線図を次に示します。 出力信号をフィードバックする矢印によりブロック線図内で 閉じたループ ができるため、閉ループ制御とも呼ばれるわけです。 ※上のブロック線図の読み方が分からない方は、こちらの記事をご覧ください. ブロック線図の基礎と制御用語。 読み方・書き方・使い方を解説! フィードバック制御は実際の状況に基づくため、 外乱やモデルの誤差があっても、ある程度その悪影響を抑制できる という利点があります。 |kbi| zsb| flo| vsc| sni| ren| bub| gol| npw| ucl| dlt| owa| vzn| tcx| xya| mvm| kda| xqc| wpp| bxw| igx| rrv| qdc| zxs| asd| fjw| bum| sem| kys| tvh| liw| wcd| qrr| pyv| azy| udd| whf| yfz| miv| vcc| ylm| ajv| fyk| zba| uxi| jyx| xrz| zwe| oft| sjr|