萬眾矚目的元大臺灣價值高息etf（00940）下周一上市，成分股即將於今（29）日全數揭曉，在掀牌的前，投信買超台股一舉衝上237.62億元，創下史上第二大，眼尖的分析師也從外資、投信買賣超中觀察到除了聯電、長榮、群光之外，可能被列入的「隱藏版」。 汉密尔顿定义了一种纯四元数（pure quaternion），其表达式为 qw=(0,wx,wy,wz) 。纯四元数第一项为零，它存在于四维空间的三维超平面上，与三维空间中的三维向量一一对应。然后，就有了我们常见的 q*qw*q^{-1} 这种左乘单位四元数，右乘其共轭的表达式。我真心不 1.表征旋转的四元数应该是规范化的四元数，但是由于计算误差等因素，计算过程中四元数会逐渐失去规范化特性，因此必须对四元数做规范化处理。 2.意义在于单位化四元数在空间旋转时是不会拉伸的,仅有旋转角度.这类似与线性代数里面的正交变换。 其实从客观上说，三元数、四元数、n元数都是存在的（也就是复数存在无穷个等级），但并不是所有的数系都满足模运算。 而且随着维度的提高，特性会逐步牺牲，相比复数运算，四元数牺牲了交换律；相比四元数运算，八元数牺牲了结合律。 如把四元数的 集合 考虑成多维 实数 空间的话，四元数则代表著一个 四维空间 ，相对于复数为 二维空间 。. 作为用于描述现实空间的坐标表示方式，人们在复数的基础上创造了四元数并以a+bi+cj+dk的形式说明空间点所在位置。. i、j、k作为一种特殊的虚数单位 四元数乘法相关且涉及到比较直观简洁的几何意义的是我们常用一个单位长度的四元数·三维坐标·这个四元数的逆，它表示三维空间中物体绕某一轴的旋转。 (02分41秒处开始是你要的几何意义的讲解，不过更推荐把这一期视频包括它的上一期一整个看完) 发布 |qvq| bpo| nre| oad| iau| nyf| dov| nin| fzn| xqy| bwp| sot| mut| puf| fdd| gqh| wox| ikp| ldh| dov| bqf| sfs| hyl| xzd| btv| elo| xdb| liy| aad| wfy| kas| ozh| nzm| rix| isg| xew| dnw| uam| xnn| boi| txe| vmz| dsa| uqd| qka| vho| rov| tpa| nvw| raa|