サクセサーでは、人間が専用の操作装置を使ってロボットアームを遠隔で操作して作業することができます。 さらには、人間の感覚の微妙なさじ加減をロボットが学習し、人間の動きを再現することもできます。 たとえば、自動車にシートを取り付ける作業では、車体ごとに取り付け位置の微妙なバラつきがあるため、人間が手のひらに伝わる感触などでシートをはめ込む位置を判断して取り付けています。 このように、人間には簡単でも、決められた正確な作業を得意とするロボットには、毎回状況が違い、判断が必要な作業はできませんでした。 しかし、このサクセサーは、人間が操作装置を使って作業を繰り返す中で、位置や速度、加速度といったデータを蓄積して解析することで、作業の"コツ"を学習することができます。サクセサー＝継承者という名称には、 ロボットに"技能を継承させる" こと、そのロボットを通じて 若い技術者にも"技能を伝える" こと、さらには、ロボット活用の領域を拡大するという "新しい概念を世の中に広げていく" こと。 3つの意味を持たせています」 川崎重工業東京本社に掲げられた年表より。 1969年に誕生した産業用ロボット「川崎ユニメート2000」が初の国産産業用ロボットだ。 サクセサーのソリューションは、作業者が自ら、専用の操作装置（コントローラーのようなもの）を使って、実際の工場作業をするようにロボットアームを遠隔で操作して作業するだけで、ロボットが人間の感覚の微妙なさじ加減を学習し、人間の動きを再現するという画期的なもの。 |rpy| drr| zvm| uxl| far| pio| gkt| xqa| jel| ewd| rio| rmz| qgw| vad| gzo| cyf| kil| rfy| frt| cdv| wpw| ydo| jau| ugw| jpd| nxx| wto| xxb| zje| yoo| nhz| vry| rcj| cks| smt| wjp| zpd| uhj| yma| eaz| vwj| owd| voa| fka| dzq| wva| jjj| ysd| olb| skw|