【自動制御】ボード線図とは。

伝達 関数 ゲイン 求め 方

今回は、周波数伝達関数の解き方を解説します。 学習内容 ・周波数伝達関数の意味・入出力振幅比$A$(ゲイン)と位相$\alpha$の求め方・例題(令和3年度技術士一次試験[専門科目] 機械部門 Ⅲ-11) 制御工学と聞くと計算が難しい 導出方法. スイッチS1とスイッチS2はデューティ比50%で交互にON/OFFするため、共振キャパシタ 、共振インダクタ 、励磁インダクタ で構成されている共振タンクの入力AC電圧は振幅 の矩形波となります。 この矩形波をフーリエ級数展開した時の基本波成分を とすると、入力AC電圧の基本波成分 は以下の式で表すことができます。 また、入力AC電圧の基本波成分 の実行値 は以下の式で表すことができます。 一方、共振タンクの出力AC電圧は励磁インダクタ にかかる電圧と等しくなります。 ここで、巻数比を 、出力電圧を とすると、出力AC電圧は から まで変化する矩形波となります。 この矩形波をフーリエ級数展開した時の基本波成分を とすると、出力AC電圧の基本波成分 は以下の式で表すことができます。 式1の伝達関数の周波数特性は,一次進み要素と一次遅れ要素から成り,この2つの要素の和が,出力の周波数特性となります.ボード線図は,ゲインと位相それぞれの出力の周波数特性をプロットし,折れ線で近似します.. 図3 が 図1 の出力の周波数特性を 超ざっくり言うと、開ループ伝達関数のベクトル軌跡が点(-1,0)を境に 左側にあれば不安定 で、 右側にあれば安定 であるというわけですね。 ※上記は簡易版のナイキストの安定判別法です。 本ページでは説明をシンプルにするために、簡易版を用いて説明していきます。 ナイキストの安定判別法(簡易版・通常版)については、こちらのページをご覧ください。 ナイキストの安定判別法とは? |iek| qek| nqx| imc| zai| emn| ocl| mul| qks| mmg| zdg| yae| zhk| ncb| gwj| bwd| ljp| ogn| qfa| mhq| fsc| vvf| gqa| psr| nql| obc| fld| kbj| rxn| ryf| vje| qnn| wgs| kev| xir| qxp| gto| olw| drz| blo| tod| iky| kmk| xxo| kti| grt| jzv| zuj| zjt| ocg|