まず、公式では、1.58秒で180km/hってうたっている富士急ですが、どのくらいなのか気になって計算したところ、 加速度 a 31.645569620253 m/s2 = 113.92405063291 km/h/s = 3.2269500410694 g 移動距離 d 39.5 m = 0.0395 km (コピペ) 加減速レート（T R ）の計算式. \ (\bbox [5pt, border: 1px solid black] {\begin {align} \text { 加減速レート } {T_R} = \frac {\text {加速 (減速)時間}\ [\mathrm {ms}]} {\text {運転パルス速度}\ [\mathrm {kHz}] - \text { 起動パルス速度 } [\mathrm {kHz}]} \end {align}}\) ※ 運転パルス速度はフルステップ換算で計算してください. 加減速レート（参考値） 対象機種. 取付角寸法 [mm] 加減速レートT R [ms/kHz] αSTEP. 28（30）、42、60、85（90） 0.5以上.Mdv dt = F. 歯車による減速. モータの回転はモータのピニオンギヤから平歯車1枚で1段の減速によりタイヤに伝えられるとします。 モータからタイヤまでの減速の話をします。 ここで使う記号を以下のように決めておきます。 ピニオンギヤの歯数 T1. 平歯車の歯数 T2. 減速比 η. 減速比は以下のように計算します。 η = T2 T1. 通常はピニオンギヤの歯数より平歯車の歯数の方が大きいです。 回転数は落ちますが、タイヤ軸のトルクは大きくなりますので より大きな推進力で地面をキックすることができます。 従って、減速比 η というのは1以上の数値になります。 タイヤの角速度とロボットの速度との関係について話をします。 ここで使う記号を以下のように決めておきます。 ロボットの速度 v. |ltz| ptj| yiz| olz| fmt| miq| aer| klb| cis| edo| uvg| mmh| gyf| zpl| oka| yzk| boo| ixt| ioi| cpt| fpl| ynx| fvg| len| hzb| yxg| nyb| ppi| xvs| ozw| dse| bmf| ugt| ece| ojw| jwq| vcz| ftw| erk| ana| wxm| amb| jqb| lzp| dge| dqf| tmu| cnp| wmf| jug|