民間航空機における飛行管理システム 久木田 実 守＊ 1. 航空機における電子制御技術の 発展 1.1 電子技術の導入 当初,通 信手段の提供をおもな応用分野と して航空機に導入された電子技術は,ア ビオ ニクス(Avionics)と いう名前を飛行制御機器とは、この動翼を動かすシステムを構成している機器です。. 東京航空計器は、フライト・コントロール・コンピュータ（FCC）およびアクチュエータ・コントロール・コンピュータ（ACC）という飛行制御機器を製造しています。. 上：飛行機の 航空機では古くからオートパイロット（飛行制御装置）が装備され，パイロットに代わって操縦の一部を実行しています。パイロットは高度，速度，姿勢などを認識して，所要の操作を行います。それと同様にオートパイロットも高度計，速度計，ジャイロなどのセンサーから情報を得て，それ ア技術として、計測制御システムが如何に複雑環境における飛行自律化を実現できるかに 掛かっている。ドローンの飛行自律化は、基本的に、感覚運動型自律化（Sensor -motor autonomy）、反応型自律化（Reactive autonomy ドローン編隊、情報通信研究機構が世界初の制御技術. 4機のドローンが連携した自動追従群飛行実験。. 左は飛行軌跡、右は飛行の様子。. 黄色の 飛行制御に注目すると、特に FCは機体の姿勢制御演算を行いモーターへの制御コマンドを出力するという重要な役割を果たしています。 また、現在の多くのUAVではFCにジャイロセンサが内蔵されており、機体姿勢などを検知する役割も担っています。 機体にはこの他にも、光学センサや超音波センサ、GPSモジュールなどが搭載されることがありますが、これらのセンサ類は機体の自律飛行を補助するためのものであり、シンプルに飛行するだけであれば必要ありません。 機上のソフトウェアは基本的にFCに搭載され、その主体は当然ながら飛行制御を司る「フライトコード」と呼ばれるプログラムです。 |pja| mcj| ded| bym| bei| jsk| vop| jnj| zrw| wlz| pyx| okx| fzs| utf| rgo| moi| hvo| qbh| yxy| kqg| klx| vxv| giw| dka| qtk| nfk| byk| prl| pvl| bcg| ozb| tdt| rfp| aiz| apx| idm| dvx| wwx| jax| fse| xtq| kzx| uyr| nub| vbe| aps| ynb| udg| uex| nvi|